Dynamika żurawi

Informacje, po krótkiej wymianie maili z dr Kosiarą.

Miałem model taki jak większość, z tym, że miałem osobno ładunek połączony sprężyną (o sztywności siłowników) z wysięgnikiem. Wyniki szału nie robiły, ale były.

Odp. doktora:

Cylindry w Pana układzie są inaczej połaczone niż w układzie skrętu. U Pana cylindry działają równolegle stąd będą miały one inną sztywność w zależności od kierunku działania siły.
Dlatego proponuję zastosować dwie sprężyny. Jedną o sztywności k1=2*kz2 wstępnie napiętą oraz drugą o sztywności k2=2*kz1 o zerowym ugięciu wstępnym. Będzie to lepsze przybliżenie.
Jeszcze lepszym przybliżeniem byłoby zastosowanie dwóch sprężyn, które magazynują energię tylko przy ściskaniu.

Na jakiej podstawie przyjął Pan czasy rozruchu. W przypadku ręcznego przesterowania rozdzielacza hydraulicznego czas 1,5 s wydaje się trochę długi (bardziej realną wartością byłby czas np. 200 ms). Wydaje mi się że powinniśmy sprawdzić ekstremalne sytuacje, które mogą zaistnieć.

W sprawozdaniu nie ma żadnych informacji o przyjętej wartości sztywności i tłumienia liny. (Pan dr nie zrozumiał, że jej tam nie ma.)
W przypadku Pana modelu wzbudzanie się drgań musi być wywołane: błędami numerycznymi lub/i zbyt małym tłumieniem w układzie lub/i przesztywnieniem układu.
Tłumienie w cylindrze wynika przede wszystkim z siły tarcia. Zastępczy współczynnik tłumienia wiskotycznego wylicza się zazwyczaj przy załozenia rozproszenia takiej samej ilości energii. Ekwiwalentny współczynnik tłumienia jaki wyliczałem dla cylindra podpierającego wysięgnik ładowarki wynosił 6130 N*s/m.

Ciekawym byłoby zobaczyć jakie siły i momenty są przenoszone przez poszczególne przeguby żurawika.

Chciałby na zajęciach przed wystawieniem oceny zobaczyć wszystkie modele w akcji.

Może komuś pomoże. Może Wink

Post został pochwalony 0 razy

qrde, jakieś kombineiro... ja nie robiłem żadnych sprężyn tylko normalne pary przesuwne i qrde Konieczny był zadowolony, a teraz pewnie będę musiał robić jeszcze raz bo kosiarze wysłałem już Sad

Post został pochwalony 0 razy

Czy ktoś kto już oddał tą część projektu może wrzucić swoje sprawko na forum?

Post został pochwalony 0 razy